Մոդել և հիմնական տեխնիկական պարամետրեր՝
| Մոդել | OK-ST15 |
| Մարմնի չափսերը (Երկարություն × Լայնություն × Բարձրություն) | 1900×1100×2100 մմ |
| Ինքնաքաշ | ≤500 կգ |
| Առավելագույն բեռ | 1500 կգ |
| Նավիգացիա | Լազերային նավիգացիա |
| Հաղորդակցության ռեժիմ | Wi-Fi/5G |
| Դիրքորոշման ճշգրտություն | ±10 մմ |
| Մարտկոցի լարում/տարողություն | DC48V/45AH |
| Մարտկոցի տեսակը | Լիթիումի երկաթի ֆոսֆատ |
| Դիմացկունություն | 6-8 ժամ |
| Շարժման արագություն (լրիվ/առանց բեռի) | 1.5/2.5 մ/վրկ |
| Առավելագույն թեքության բարձրացում (լրիվ/առանց բեռի) | 8/16% |
| Հեղեղատարողություն | <20 մմ |
| Շրջադարձի շառավիղ | 1780 մմ |
| E-stop անջատիչ | Երկու կողմերն էլ |
| Ձայնի և լույսի մասին նախազգուշացում | Ձայնային մոդուլ/շրջադարձի ազդանշաններ/շրջադարձի լույսեր |
| Անվտանգության լազեր | Առջևի + Կողմնային |
| Հետևի անվտանգություն | Պատառաքաղի ծայրի ֆոտոէլեկտրական + մեխանիկական բախման խուսափում |
| Անվտանգ հպման եզր | Ստորին (առջևի + կողային) |
| Պալետի տեղում հայտնաբերում | Տեղում տեղադրված անջատիչ |